Mabda'a shaqada ee wiishka baaldiga waa mid fudud. Walxaha badan waxay galaan qashinka isku-dhafka ah ee ku yaal salka mashiinka qaadista baaldiga, matoorkuna wuxuu dhaqaajiyaa qalabka yareeya si uu u wado boodhka ama uu u kaxeeyo durbaanka si uu u wareego. Sida waafaqsan mabda'a isqabqabsiga, durbaanka wadista ayaa kaxeeya xubinta jiidista (suunka jiidista ama silsiladda jiidista) si uu u wareego, baaldigana wuxuu ku dheggan yahay xubinta jiidista ayaa ka soo qaaday agabka qashinka ururinta oo uu la qaaday xubinta jiidista ilaa sare ee mashiinka qaadista baaldiga. Kadib, baaldiga oo leh xubinta jiidista ayaa ku wareegsan dusha sare ee durbaanka wadista si uu hoos ugu leexdo, u dejiyo agabka, ugu shubo agabka godka sii deynta oo uga sii daayo dekedda sii deynta. Baaldiga sii deynta ayaa la wareejiyaa si loo gaaro gaarsiin joogto ah oo agabka ah.