Lábẹ́ àṣà ìyípadà agbára gbogbogbòò, ìṣẹ̀dá agbára fọ́tòvoltaic ń di òpó pàtàkì fún agbára mímọ́. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwẹ̀nùmọ́ àwọn modulu fọ́tòvoltaic ń da gbogbo ilé iṣẹ́ rú. A ṣẹ̀ṣẹ̀ ṣe AnnilteÀwọn orin robot tí a fi ń fọ PVti yọ àṣeyọrí kúrò nínú ìdènà ìmọ̀ ẹ̀rọ gíga 17°, tí ó ń pèsè àwọn ọ̀nà ìwẹ̀nùmọ́ tí ó ní ààbò àti tí ó gbéṣẹ́ jù fún àwọn ibùdó agbára, àti láti ran ilé iṣẹ́ PV lọ́wọ́ láti tẹ̀síwájú láti ní ìdàgbàsókè.

Mimọ ọwọ ibile ni awọn idiwọn ti o han gbangba:

1, ewu ìṣiṣẹ́ òkè tí ó farasin;

2, ó ṣòro láti ṣe àtúnṣe iṣẹ́ ìmọ́tótó láti bá àìní àwọn ibùdó agbára ńlá mu;

3, iye owo iṣẹ n tẹsiwaju lati dide.

Ní ìdáhùn sí àwọn àìní pàtàkì ti ìfọmọ́ PV, Annilte ti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ipa ọ̀nà robot ìfọmọ́ PV pẹ̀lú àwọn ànímọ́ tó tayọ:

1. Iṣẹ́ tó dára gan-an láti dènà skid, ó rọrùn láti kojú àwọn iṣẹ́ ìwẹ̀nùmọ́ òkè 17°;

2. Apẹrẹ ohun elo pataki, ni akiyesi agbara ati irọrun;

3. Ó lè fara mọ́ àwọn ìyípadà nínú ilẹ̀, kí ó sì rí i dájú pé kò sí igun tí ó bàjẹ́ nínú ìwẹ̀nùmọ́.

Ìṣẹ̀dá tuntun yìí kìí ṣe pé ó mú kí iṣẹ́ ìwẹ̀mọ́ sunwọ̀n síi nìkan ni, ó tún dín iye owó ìtọ́jú ohun èlò kù ní pàtàkì. Lọ́wọ́lọ́wọ́, a ti lo àwọn ipa ọ̀nà robot ìwẹ̀nùmọ́ PV ní onírúurú ipò PV, títí bí photovoltaic iṣẹ́ àgbẹ̀, PV lórí òrùlé, ibùdó agbára òkè àti àwọn àyíká mìíràn tí ó díjú.