Marka la eego isbeddelka guud ee isbeddelka tamarta, soosaarka tamarta sawir-qaadista ayaa noqonaya tiir muhiim ah oo tamar nadiif ah. Si kastaba ha ahaatee, nadiifinta qalabka sawir-qaadista ayaa dhibaya dhammaan warshadaha. Annilte's cusub ee horumarayPV nadiifinta raadadka robotkawaxay si guul leh u jebiyeen 17 ° xannibaadda tignoolajiyada fuulitaanka, iyagoo siinaya xalal nadiif ah oo ammaan ah oo hufan oo loogu talagalay saldhigyada korantada iyo caawinta warshadaha PV inay sii wadaan horumarinta.

Nadiifinta gacanta ee dhaqameed waxay leedahay xaddidaad cad:

1, hawlgalka jiirada badbaadada khatarta qarsoon;

2, hufnaanta nadiifinta way adagtahay in la daboolo baahiyaha xarumaha waaweyn ee korontada;

3, Kharashka shaqadu wuu sii kordhayaa.

Iyada oo laga jawaabayo baahiyaha gaarka ah ee nadiifinta PV, Annilte waxay soo saartay PV nadiifinta raadiyaha robot-ka oo leh astaamo aad u wanaagsan:

1. Waxqabad heer sare ah oo ka-hortagga barafka, si fudud ula qabsanaya 17° hawlgallada nadiifinta jiirada;

2. Naqshadaynta walxaha gaarka ah, iyada oo la tixgelinayo adkeysiga iyo dabacsanaanta;

3. La qabsiga isbeddelada dhulka, hubinta in aanay jirin geeso dhintay nadiifinta.

Hal-abuurkani kaliya ma wanaajinayo waxtarka nadiifinta, laakiin sidoo kale wuxuu si weyn u yareynayaa kharashka dayactirka qalabka. Waqtigan xaadirka ah, raadadka robot-ka nadiifinta PV ayaa si weyn loogu isticmaalay xaalado kala duwan oo PV ah, oo ay ku jiraan sawir-qaadista beeraha, PV saqafka sare, saldhigga koronta ee buuraha iyo jawiyo kale oo adag.