බලශක්ති පරිවර්තනයේ සාමාන්‍ය ප්‍රවණතාවය යටතේ, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බල උත්පාදනය පිරිසිදු බලශක්තියේ වැදගත් කුළුණක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. කෙසේ වෙතත්, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා මොඩියුල පිරිසිදු කිරීම සමස්ත කර්මාන්තයටම කරදරයක් වී තිබේ. ඇනිල්ට්ගේ අලුතින් සංවර්ධනය කරන ලදPV පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ පීලි17° කඳු නැගීමේ තාක්‍ෂණික බාධකය සාර්ථකව බිඳ දමා ඇති අතර, බලාගාර සඳහා ආරක්ෂිත සහ වඩාත් කාර්යක්ෂම පිරිසිදු කිරීමේ විසඳුම් සපයන අතර PV කර්මාන්තය අඛණ්ඩව සංවර්ධනය කිරීමට උපකාරී වේ.

සාම්ප්‍රදායික අතින් පිරිසිදු කිරීම සඳහා පැහැදිලි සීමාවන් ඇත:

1, බෑවුම් මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සැඟවුණු අනතුර;

2, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව විශාල බලාගාරවල අවශ්‍යතා සපුරාලීමට අපහසුය;

3, ශ්‍රම පිරිවැය අඛණ්ඩව ඉහළ යයි.

PV පිරිසිදු කිරීමේ විශේෂ අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, Annilte විසින් කැපී පෙනෙන විශේෂාංග සහිත PV පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ පීලි සංවර්ධනය කර ඇත:

1. විශිෂ්ට ප්‍රති-ස්කිඩ් ක්‍රියාකාරිත්වය, 17° බෑවුම් පිරිසිදු කිරීමේ මෙහෙයුම් සමඟ පහසුවෙන් කටයුතු කිරීම;

2. කල්පැවැත්ම සහ නම්‍යශීලී බව සැලකිල්ලට ගනිමින් විශේෂ ද්‍රව්‍ය නිර්මාණය;

3. භූමියේ සිදුවන වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීම, පිරිසිදු කිරීමේදී මළ කොන් නොමැති බව සහතික කිරීම.

මෙම නවෝත්පාදනය පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව, උපකරණ නඩත්තු වියදම් සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. වර්තමානයේ, කෘෂිකාර්මික ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා, වහල PV, කඳු බලාගාර සහ අනෙකුත් සංකීර්ණ පරිසරයන් ඇතුළු විවිධ PV අවස්ථා වලදී PV පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ ධාවන පථ බහුලව භාවිතා වී ඇත.