I nastri trasportatori in feltro si dividono principalmente in due tipologie: nastri trasportatori in feltro monofacciali e nastri trasportatori in feltro bifacciali:

Nastro trasportatore in feltro monolaterale:Un lato è costituito da uno strato di feltro, l'altro da una cinghia in PVC. La sua struttura è relativamente semplice, economica e adatta ad alcuni requisiti di spessore del feltro, anche se non elevati.

Nastro trasportatore in feltro a doppia faccia:Entrambi i lati sono ricoperti da uno strato di feltro, che offre un migliore attrito e un effetto ammortizzante. La sua struttura è un po' più complessa, ma può soddisfare meglio alcune esigenze specifiche, come le occasioni che richiedono una trasmissione bidirezionale.