I nastri trasportatori in feltro si dividono principalmente in due tipi: nastri trasportatori in feltro a lato singolo e nastri trasportatori in feltro a doppio lato:

Nastro trasportatore in feltro a lato singolo:Un lato è costituito da uno strato di feltro, l'altro da una cinghia in PVC. La sua struttura è relativamente semplice, il costo contenuto e si adatta a situazioni in cui lo spessore del feltro richiesto non è elevato.

Nastro trasportatore in feltro a doppia faccia:Entrambi i lati sono rivestiti con uno strato di feltro, che offre un migliore attrito e un effetto ammortizzante. La sua struttura è un po' più complessa, ma può soddisfare meglio alcune esigenze particolari, come ad esempio le situazioni che richiedono una trasmissione bidirezionale.