Faoin treocht ghinearálta maidir le claochlú fuinnimh, tá giniúint cumhachta fótavoltach ag éirí ina cholún tábhachtach den fhuinneamh glan. Mar sin féin, tá glanadh modúl fótavoltach ag cur isteach ar an tionscal ar fad. D'fhorbair Annilte le déanaíRianta róbat glantacháin PVTá briseadh déanta acu tríd an mbacainn teicneolaíochta dreapadóireachta 17° go rathúil, ag soláthar réitigh ghlantacháin níos sábháilte agus níos éifeachtaí do stáisiúin chumhachta agus ag cuidiú le tionscal PV leanúint ar aghaidh ag forbairt.

Tá teorainneacha soiléire ag baint le glanadh láimhe traidisiúnta:

1, sábháilteacht oibríochta fána i bhfolach guaise;

2, tá sé deacair freastal ar riachtanais stáisiún cumhachta móra maidir le héifeachtúlacht ghlantacháin;

3, leanann costais saothair ag ardú.

Mar fhreagra ar riachtanais speisialta glantacháin PV, d'fhorbair Annilte rianta róbat glantacháin PV a bhfuil gnéithe den scoth acu:

1. Feidhmíocht frith-shleamhnáin den scoth, ag déileáil go héasca le hoibríochtaí glantacháin fána 17°;

2. Dearadh ábhair speisialta, agus marthanacht agus solúbthacht á gcur san áireamh;

3. Oiriúnaitheach d’athruithe sa tír-raon, ag cinntiú nach mbíonn aon choirnéil marbha sa ghlanadh.

Ní hamháin go bhfeabhsaíonn an nuálaíocht seo éifeachtúlacht an ghlantacháin, ach laghdaíonn sí costais chothabhála trealaimh go suntasach freisin. Faoi láthair, úsáidtear rianta róbat glantacháin PV go forleathan i gcásanna éagsúla PV, lena n-áirítear fótavoltach talmhaíochta, PV ar dhíonta, stáisiúin chumhachta sléibhe agus timpeallachtaí casta eile.